Koliko je vrijedan inteligentni pogon na sva četiri kotača koji je standardan za sve serije LI L6 za svakodnevnu upotrebu?

Čest problem kod vozila sa stražnjim pogonom je "driftanje", koje je uzrokovano time što stražnji kotači probiju granicu prianjanja prije prednjih kotača prilikom skretanja, što uzrokuje klizanje stražnjih kotača, odnosno prekoračenje.

Teoretski govoreći, "penjanje i pedaliranje" pogon na sva četiri točka ima bolju vuču i prianjanje od pogona na dva točka, ima bogatije scenarije korištenja vozila i može pružiti bolju sposobnost kontrole na klizavim ili blatnjavim putevima. A stabilnost, kao i jača sposobnost prolaznosti, također mogu uvelike poboljšati sigurnost vožnje i najbolji je način vožnje za automobile.
Uz kontinuiranu popularnost električnih vozila i hibridnih vozila, klasifikacija pogona na sva četiri kotača postupno je postala složenija. Nakon što je LI L6 lansiran, neki korisnici su bili znatiželjni, kojoj kategoriji pripada LI L6 pogon na sva četiri točka?

Možemo napraviti analogiju sa pogonom na četiri točka vozila na gorivo. Pogon na sva četiri točka za vozila na gorivo se generalno deli na povremeni pogon na sva četiri točka, stalni pogon na sva četiri točka i pravovremeni pogon na sva četiri točka.

Part Time 4WD se može shvatiti kao "ručni menjač" u pogonu na sva četiri točka. Vlasnik automobila može samostalno suditi prema stvarnoj situaciji i ostvariti pogon na dva točka ili pogon na sva četiri točka uključivanjem ili isključivanjem prijenosne kutije. Pretvori.

Stalni pogon na sva četiri točka (pogon na sve točkove) ima centralni diferencijal i nezavisne diferencijale sa ograničenim proklizavanjem za prednju i zadnju osovinu, koji raspoređuju pogonsku snagu na četiri gume u određenom omjeru. Kao što samo ime govori, četiri točka mogu pružiti pogonsku snagu u bilo koje vrijeme i pod bilo kojim radnim uvjetima.

4WD u realnom vremenu može se automatski prebaciti na pogon na sva četiri točka kada je to prikladno, dok održava pogon na dva točka u drugim okolnostima.

U eri vozila na gorivo s pogonom na četiri kotača, budući da je izvor energije samo motor u prednjoj kabini, stvaranje različitih načina vožnje i postizanje raspodjele obrtnog momenta između prednje i stražnje osovine zahtijeva relativno složene mehaničke strukture, kao što su prednji i stražnji pogon osovine i prenosne kutije. , središnji diferencijal kvačila s više ploča, a strategija upravljanja je relativno složena. Obično su samo vrhunski modeli ili vrhunske verzije opremljeni pogonom na sva četiri točka.

Situacija se promijenila u eri pametnih električnih vozila. Kako tehnologija električnih vozila nastavlja da se poboljšava, prednja i stražnja arhitektura s dva motora mogu omogućiti vozilu da ima dovoljno snage. A budući da su izvori energije prednjih i zadnjih točkova nezavisni, nema potrebe za složenim uređajima za prenos i distribuciju snage.Fleksibilnija raspodjela snage može se postići putem elektronskog upravljačkog sistema, koji ne samo da poboljšava performanse upravljanja vozilom, već i omogućava većem broju korisnika da uživaju u pogodnostima pogona na sva četiri točka po nižoj cijeni.

Kako nova energetska vozila ulaze u sve više domaćinstava, prednosti pametnog električnog pogona na sva četiri točka, kao što su visoka efikasnost, fleksibilno prebacivanje, brza reakcija i dobro iskustvo u vožnji, prepoznaje sve više ljudi. Pametni pogon na sva četiri točka s dva motora također se smatra jednim od novih trendova u budućim automobilima. .

Na LI L6, u svakodnevnim okruženjima za vožnju kao što su gradski putevi i autoputevi gdje je brzina relativno stabilna, korisnici mogu odabrati "način na cesti" i dalje se prilagoditi na "udoban/standardni" ili "sport" način snage prema potrebi za postizanje prebacivanja između optimalni omjer udobnosti, ekonomičnosti i performansi.

U režimu napajanja "Comfort/Standard", snaga prednjeg i stražnjeg kotača usvaja zlatni omjer raspodjele uz sveobuhvatnu optimizaciju potrošnje energije, koja je više naklonjena udobnosti i ekonomičnosti, bez izazivanja gubitka snage i gubitka goriva i električne energije. U "Sport" režimu snage, optimalna proporcija snage je usvojena kako bi vozilo dobilo idealniju vuču.

„Inteligentan pogon na sva četiri točka modela LI L6 sličan je stalnom pogonu na sva četiri točka kod tradicionalnih vozila na gorivo, ali inteligentni pogon na sva četiri točka LI L6 takođe ima pametan „mozak“ – centralni domen XCU Radnje kao što su iznenadno okretanje volana, snažno gazanje na papučicu gasa, kao i parametri statusa vozila u realnom vremenu koje detektuje senzor (kao što su uzdužno ubrzanje vozila, ugaona brzina skretanja, ugao upravljača, itd.) , automatski prilagođava najbolje rješenje izlazne snage za prednje i stražnje kotače, a zatim s dvostrukim motorima i elektronskom kontrolom, okretni moment pogona na sva četiri kotača može se podesiti i distribuirati lako i precizno u realnom vremenu," rekao je razvojni inženjer kalibracije GAI.

Čak iu ova dva režima snage, omjer izlazne snage sa četiri pogona LI L6 može se dinamički prilagoditi u bilo kojem trenutku putem samostalno razvijenog softverskog algoritma upravljanja, dodatno uzimajući u obzir vozne karakteristike, snagu, ekonomičnost i sigurnost vozila.

02

Sve serije LI L6 su standardno opremljene inteligentnim pogonom na sva četiri točka. Koliko je koristan za svakodnevnu vožnju?

Za srednje do velike luksuzne SUV-ove iste veličine kao LI L6, inteligentni pogon na sva četiri točka sa dva motora je generalno dostupan samo u konfiguracijama srednjeg i visokog kvaliteta i zahteva desetine hiljada juana za nadogradnju. Zašto LI L6 insistira na pogonu na sva četiri točka kao standardnoj opremi za sve serije?

Jer kada pravi automobile, Li Auto uvek stavlja vrednost porodičnih korisnika na prvo mesto.

Na konferenciji o lansiranju Li Li L6, Tang Jing, potpredsjednik za istraživanje i razvoj kompanije Li Auto, rekao je: „Također smo proučavali verziju s pogonom na dva kotača, ali budući da je vrijeme ubrzanja verzije s pogonom na dva kotača blizu 8 sekundi , što je još važnije, stabilnost na složenim podlogama, bila je daleko od naših zahtjeva i na kraju smo bez oklijevanja odustali od pogona na dva točka.”

Kao luksuzni srednji do veliki SUV, LI L6 je standardno opremljen sa dvostrukim prednjim i zadnjim motorima. Energetski sistem ima ukupnu snagu od 300 kilovata i ukupan obrtni moment od 529 N·m. Ubrzava do 100 kilometara za 5,4 sekunde, što je ispred odličnih performansi 3.0T luksuznih automobila, ali ovo je samo prolazna linija za LI L6 inteligentni pogon na sva četiri točka. Bolje osiguranje sigurnosti korisnika i njegove porodice u svim uslovima na putu je savršen rezultat za kojim želimo da težimo.

Na LI L6, pored režima autoputa, korisnici takođe mogu da biraju između tri režima puta: režim strmih nagiba, klizav put i bekstvo van puta, koji u osnovi mogu pokriti većinu scenarija vožnje neasfaltiranim putevima za kućne korisnike.

U normalnim okolnostima, suh, dobar asfalt ili betonski kolovoz ima najveći koeficijent prianjanja, a većina vozila može proći nesmetano. Međutim, kada se suočimo sa nekim neasfaltiranim putevima ili složenijim i težim uslovima na putu, kao što su kiša, snijeg, blato, udarne rupe i voda, u kombinaciji sa uzbrdicama i nizbrdicama, koeficijent prianjanja je mali, a trenje između točkova i put je znatno smanjen, a vozilo sa pogonom na dva točka može Ako neki točkovi proklizavaju ili se okreću, ili su zaglavljeni na mestu i ne mogu da se kreću, otkriće se bolja prohodnost vozila sa pogonom na sva četiri točka.

Smisao luksuznog SUV-a sa pogonom na sva četiri točka je da može nesmetano, bezbedno i udobno da provede celu porodicu kroz razne složene puteve.

slika
Testni video je prikazan na konferenciji o lansiranju LI L6. Verzija LI L6 s pogonom na dva kotača i određeni čisto električni SUV simulirali su penjanje po klizavom putu sa nagibom od 20%, što je ekvivalent poznatom blagom putu po kiši i snijegu. LI L6 u režimu "klizavog puta" prolazio je kroz blage strmine, dok je verzija čistog električnog SUV-a sa pogonom na dva točka klizila direktno niz padinu.

Dio koji nije prikazan je da smo za LI L6 postavili više "poteškoće" tokom procesa testiranja - simuliranje puteva od leda i snijega, puteva čistog leda i penjanja po pola kišnim, snježnim i napola blatnjavim putevima. U režimu "klizavog puta", LI L6 je uspešno prošao test. Ono što je posebno vrijedno spomenuti je da LI L6 može proći nagib od 10% čistog leda.
"To je prirodno određeno fizičkim karakteristikama pogona na sva četiri točka i pogona na dva točka. Pod istom snagom, vozila s pogonom na četiri točka imaju bolje prianjanje i stabilnost od vozila s pogonom na dva točka." rekao je Jiage iz tima za evaluaciju proizvoda.

Na sjeveru su zimi niske temperature, a česte su i saobraćajne nezgode uzrokovane zaleđenim i klizavim kolovozima. Nakon zime na jugu, nakon posipanja vode po cesti, stvorit će se tanak sloj leda, koji će postati velika skrivena opasnost za sigurnost vožnje motornih vozila. Bez obzira na sjever ili jug, kada dođe zima, mnogi korisnici voze sa strepnjom i brinu se: Hoće li izgubiti kontrolu ako skrenu na klizavom putu?

Iako neki kažu: Koliko god da je pogon na sva četiri točka, bolje je zamijeniti zimske gume. Zapravo, u sjevernoj regiji južno od Liaoninga, udio korisnika koji zamjenjuju zimske gume značajno je opao, dok će velika većina vlasnika automobila u južnom regionu koristiti originalne gume za sva godišnja doba i ići zamijeniti svoje automobile. Jer troškovi zamjene guma i troškovi skladištenja donose mnogo problema korisnicima.

Međutim, dobar sistem pogona na sva četiri točka može bolje osigurati sigurnost vožnje u svim vrstama kiše, snijega i klizavog puta. U tu svrhu, testirali smo i stabilnost karoserije Li L6 tokom pravolinijskog ubrzanja i promene trake u slučaju nužde na klizavim putevima.

Elektronski sistem stabilnosti (ESP) karoserije igra ključnu ulogu kao neophodna sigurnosna barijera u ovom trenutku. Nakon što se LI L6 uključi u režim "klizavog puta", proklizaće, prevrnuti i podupravljati kada ubrzava na klizavom putu ili vrši hitnu promjenu trake. Kada dođe do situacije, ESP može u realnom vremenu otkriti da je vozilo u nestabilnom stanju i odmah će ispraviti smjer kretanja vozila i položaj tijela.

Konkretno, kada je vozilo pod upravljanjem, ESP povećava pritisak na unutrašnji zadnji točak i smanjuje obrtni moment u vožnji, čime se smanjuje stepen podupravljanja i čini praćenje jačim; kada se vozilo prevrne, ESP koči vanjske točkove kako bi smanjio upravljanje. Pretjerano, korigirajte smjer vožnje. Ove složene sistemske operacije se dešavaju u trenu, a tokom ovog procesa, vozač treba samo da da uputstva.

Također smo vidjeli da čak i kada ESP radi, postoji velika razlika u stabilnosti SUV-ova s ​​pogonom na sva četiri kotača i dva kotača pri promjeni trake i pokretanju na klizavom putu - LI L6 je iznenada ubrzao do brzine od 90 kilometara po sat u pravoj liniji. I dalje može održavati stabilnu vožnju po pravoj liniji, amplituda skretanja je također vrlo mala pri promjeni trake, a karoserija se brzo i glatko kalibrira natrag u smjeru vožnje. Međutim, verzija čistog električnog SUV-a s pogonom na dva kotača ima lošu stabilnost i praćenje, te zahtijeva višestruke ručne korekcije.

"Uopšteno govoreći, sve dok vozač namjerno ne izvodi opasne radnje, u osnovi je nemoguće da LI L6 izgubi kontrolu."

Mnogi porodični korisnici koji vole da putuju automobilom imali su iskustvo da im se točkovi zaglave u blatnjavi na zemljanom putu, zbog čega je potrebno da neko gurne kolica ili čak pozove pomoć na putu. Ostaviti porodicu u divljini je zaista nepodnošljiva uspomena. Iz tog razloga, mnogi automobili su opremljeni "off-road escape" modom, ali se može reći da je "off-road escape" način vrijedniji samo pod pretpostavkom pogona na sva četiri točka. Jer "ako dvije zadnje gume vozila sa stražnjim pogonom istovremeno padnu u lokvicu blata, bez obzira koliko jako nagazite na gas, gume će samo divlje proklizati i nikako ne mogu prianjati za tlo."

Na LI L6 opremljenom standardnim inteligentnim pogonom na sva četiri točka, kada korisnik naiđe da se vozilo zaglavi u blatu, snijegu i drugim radnim uvjetima, uključuje se funkcija "izbjegavanje van ceste". Elektronski sistem pomoći može otkriti proklizavanje točka u realnom vremenu i brzo i efikasno se nositi s proklizavanjem točka. Izvršite kontrolu kočenja tako da se pogonska snaga vozila prianjanjem prenese na koaksijalne točkove, pomažući vozilu da se nesmetano izvuče iz nevolje.

Kako bi se nosio sa nizbrdicama na kojima će vozila naići u predgrađima i slikovitim mjestima, LI L6 ima i "režim strmih nagiba".

Korisnici mogu slobodno podesiti brzinu vozila u rasponu od 3-35 kilometara. Nakon što ESP primi instrukcije, on aktivno prilagođava pritisak na kraju točka kako bi vozilo krenulo nizbrdo konstantnom brzinom prema željenoj brzini vozača. Vozač ne treba trošiti energiju na kontrolu brzine vozila, samo treba shvatiti pravac i može uštedjeti više energije kako bi posmatrao stanje na putu, vozila i pješake s obje strane. Ova funkcija zahtijeva vrlo visoku preciznost upravljanja sistemom.

Može se reći da su bez pogona na sva četiri točka, prohodnost i osjećaj sigurnosti luksuznog SUV-a prazna priča i ne može postojano nositi srećan život porodice.

Osnivač Meituana Wang Xing rekao je nakon direktnog prijenosa konferencije o lansiranju LI L6: "Postoji velika vjerovatnoća da će L6 biti model koji zaposlenici Ideala najviše kupuju."

Shao Hui, inženjer sistema kontrole proširenja dometa koji je učestvovao u razvoju LI L6, razmišlja na ovaj način. Često zamišlja kako putuje sa svojom porodicom u LI L6: „Ja sam tipičan korisnik L6, a automobil koji mi treba mora biti prikladan za većinu uslova na putu. U svim uslovima, ja i moja porodica možemo da idemo napred i da prođemo udobno. Ako moja žena i deca budu primorani da odu na put, osećaću se veoma krivim.”

On vjeruje da će LI L6 opremljen inteligentnim pogonom na sva četiri kotača kao standard donijeti stvarnu vrijednost korisnicima u smislu ne samo boljih performansi, već što je još važnije, višeg standarda sigurnosti. Inteligentni električni sistem pogona na sva četiri točka LI L6 će imati bolju sposobnost da se izvuče iz nevolje kada se suoči sa putevima koji se penju po ledu i snegu i blatnjavim šljunčanim putevima na selu, pomažući korisnicima da odu na sve dalja mesta.

03

Inteligentna kontrola proklizavanja "dvostruka redundancija", sigurnija nego sigurna

“Kada radimo kalibraciju promjene linije za LI L6, čak i pri velikoj brzini od 100 kilometara na sat, naš standard je da vrlo stabilno kontroliramo kretanje tijela, koordiniramo pokrete prednje i stražnje osovine i minimiziramo tendenciju zadnji kraj automobila da klizi. Bilo je kao sportski automobil performansi,” prisjetio se Yang Yang, koji je razvio integraciju elektronske kontrole šasije.

Kao što su svi osjetili, svaka automobilska kompanija, pa čak i svaki automobil, imaju različite mogućnosti i stilske preferencije, tako da će sigurno biti kompromisa pri kalibraciji performansi pogona na sva četiri točka.

Li Auto pozicioniranje proizvoda fokusira se na kućne korisnike, a njegova orijentacija kalibracije performansi uvijek stavlja sigurnost i stabilnost na prvo mjesto.

"Bez obzira kakva je situacija, želimo da se vozač osjeća veoma samopouzdano u trenutku kada okrene volan. Želimo da uvijek osjeća da je njegov automobil veoma stabilan i bezbjedan, i ne želimo da se bilo koji član porodice vozi u njemu. osjećati se uplašeno ili imati bilo kakav strah od vozila," rekao je Yang Yang.

LI L6 neće dovesti kućne korisnike ni u najmanju opasnu situaciju u vožnji, a mi ne štedimo trud u ulaganju u sigurnosni rad.

Osim ESP-a, Li Auto je također razvio "inteligentni algoritam za kontrolu vuče" koji je raspoređen u Li Auto-ovoj samorazvijenoj skalabilnoj kontrolnoj jedinici s više domena, koja radi sa ESP-om kako bi se postigla dvostruka sigurnosna redundantnost softvera i hardvera kontrolera.

Kada tradicionalni ESP pokvari, inteligentni sistem kontrole proklizavanja aktivno prilagođava izlazni obrtni moment motora kada točkovi proklizavaju, kontroliše brzinu proklizavanja točkova u bezbednom opsegu i obezbeđuje maksimalnu pogonsku silu istovremeno osiguravajući bezbednost vozila. Čak i ako ESP pokvari, inteligentni algoritam kontrole vuče može funkcionirati neovisno kako bi korisnicima pružio drugu sigurnosnu barijeru.

U stvari, stopa kvarova ESP-a nije visoka, ali zašto insistiramo na tome?

"Ako dođe do kvara ESP-a, to će imati fatalan udarac za kućne korisnike, tako da vjerujemo da čak i ako je vjerovatnoća vrlo mala, Li Auto će i dalje insistirati na ulaganju puno ljudi i vremena u istraživanje i razvoj kako bi korisnicima omogućio drugi sloj 100% sigurnosti." Inženjer za razvoj kalibracije GAI je rekao.

Na konferenciji za lansiranje Li Li L6, Tang Jing, potpredsjednik istraživanja i razvoja Li Auto-a, rekao je: "Ključne mogućnosti sistema pogona na sva četiri točka, čak i ako se koristi samo jednom, od velike su vrijednosti za naše korisnike."

Kao što je spomenuto na početku, pogon na sva četiri točka je kao rezerva koja se može normalno koristiti, ali se ne može izostaviti u kritičnim trenucima.