Koliko je vrijedan inteligentni pogon na sva četiri točka koji dolazi standardno na svim LI L6 serijama za svakodnevnu upotrebu?

Uobičajen problem kod vozila sa pogonom na zadnje točkove je "zanošenje", koje nastaje kada zadnji točkovi probiju granicu prianjanja prije prednjih točkova prilikom skretanja, što uzrokuje proklizavanje zadnjih točkova, odnosno preupravljanje.

Teoretski gledano, režim pogona na sva četiri točka sa "penjanjem i pedaliranjem" ima bolje prianjanje i prianjanje od pogona na dva točka, ima bogatije scenarije korištenja vozila i može pružiti bolju kontrolu na klizavim ili blatnjavim putevima. A stabilnost, kao i jača sposobnost preticanja, također mogu značajno poboljšati sigurnost vožnje i najbolji su režim vožnje za automobile.
S kontinuiranom popularnošću električnih i hibridnih vozila, klasifikacija pogona na sva četiri točka postepeno je postajala sve složenija. Nakon što je LI L6 predstavljen, neki korisnici su bili znatiželjni, kojoj kategoriji pripada pogon na sva četiri točka kod LI L6?

Možemo napraviti analogiju sa pogonom na sva četiri točka vozila na gorivo. Pogon na sva četiri točka za vozila na gorivo se generalno dijeli na pogon na sva četiri točka sa skraćenim radnim vremenom, pogon na sva četiri točka sa stalnim radnim vremenom i pogon na sva četiri točka sa vremenskim radnim vremenom.

Pogon na sva četiri točka (4x4) s nepunim radnim vremenom može se shvatiti kao "ručni mjenjač" kod pogona na sva četiri točka. Vlasnik automobila može samostalno procijeniti stvarnu situaciju i odabrati pogon na dva ili sva četiri točka uključivanjem ili isključivanjem razvodne kutije.

Stalni pogon na sva četiri točka (All Wheel Drive) ima središnji diferencijal i nezavisne diferencijale s ograničenim proklizavanjem za prednju i zadnju osovinu, koji raspoređuju pogonsku snagu na četiri gume u određenom omjeru. Kao što i samo ime govori, četiri točka mogu osigurati pogonsku snagu u bilo kojem trenutku i pod bilo kojim radnim uvjetima.

Pogon na sva četiri točka u realnom vremenu može se automatski prebaciti na režim pogona na sva četiri točka kada je to prikladno, dok u drugim okolnostima održava pogon na dva točka.

U eri vozila sa pogonom na sva četiri točka, budući da je izvor energije samo motor u prednjoj kabini, stvaranje različitih načina vožnje i postizanje raspodjele obrtnog momenta između prednje i zadnje osovine zahtijeva relativno složene mehaničke strukture, kao što su prednja i zadnja pogonska vratila i razvodne kutije, višepločasti centralni diferencijal, a strategija upravljanja je relativno složena. Obično su samo vrhunski modeli ili vrhunske verzije opremljeni pogonom na sva četiri točka.

Situacija se promijenila u eri pametnih električnih vozila. Kako se tehnologija električnih vozila nastavlja poboljšavati, arhitektura s dva motora na prednjem i zadnjem dijelu može omogućiti vozilu dovoljnu snagu. A budući da su izvori energije prednjih i zadnjih kotača nezavisni, nema potrebe za složenim uređajima za prijenos i distribuciju snage.Fleksibilnija raspodjela snage može se postići putem elektronskog sistema upravljanja, koji ne samo da poboljšava performanse upravljanja vozilom, već i omogućava većem broju korisnika da uživaju u pogodnosti pogona na sva četiri točka po nižoj cijeni.

Kako nova energetska vozila ulaze u sve više domaćinstava, prednosti pametnog električnog pogona na sva četiri točka, kao što su visoka efikasnost, fleksibilno prebacivanje, brz odziv i dobro iskustvo vožnje, prepoznaje sve više ljudi. Pametni pogon na sva četiri točka s dva motora također se smatra jednim od novih trendova u budućim automobilima.

Na modelu LI L6, u svakodnevnim okruženjima vožnje kao što su gradski putevi i autoputevi gdje je brzina relativno stabilna, korisnici mogu odabrati "cestovni način rada" i dodatno prilagoditi način rada na "udobnost/standard" ili "sport" po potrebi kako bi postigli prebacivanje između optimalnog odnosa udobnosti, ekonomičnosti i performansi.

U režimu snage "Comfort/Standard", snaga na prednjim i zadnjim točkovima raspoređuje se po principu "zlatnog omjera" sa sveobuhvatnom optimizacijom potrošnje energije, što je više usmjereno ka udobnosti i ekonomičnosti, bez rasipanja snage i gubitka goriva i električne energije. U režimu snage "Sport", optimalni omjer snage se raspoređuje kako bi se vozilu omogućilo idealnije prianjanje.

„Inteligentni pogon na sva četiri točka kod LI L6 sličan je stalnom pogonu na sva četiri točka kod tradicionalnih vozila na gorivo, ali inteligentni pogon na sva četiri točka kod LI L6 također ima pametni „mozak“ - centralni kontroler domene XCU. Radnje poput naglog okretanja volana, snažnog pritiskanja papučice gasa, kao i parametri statusa položaja vozila u realnom vremenu koje detektuje senzor (kao što su uzdužno ubrzanje vozila, ugaona brzina skretanja, ugao volana itd.), automatski podešavaju najbolje rješenje za izlaznu pogonsku silu za prednje i zadnje točkove, a zatim pomoću dvostrukih motora i elektronske kontrole, obrtni moment pogona na sva četiri točka može se lako i precizno podesiti i distribuirati u realnom vremenu“, rekao je inženjer za razvoj kalibracije GAI.

Čak i u ova dva režima napajanja, odnos izlazne snage četiri pogona LI L6 motora može se dinamički podesiti u bilo kojem trenutku putem samostalno razvijenog softverskog algoritma upravljanja, dodatno uzimajući u obzir voznost, snagu, ekonomičnost i sigurnost vozila.

02

Sve serije LI L6 su standardno opremljene inteligentnim pogonom na sva četiri točka. Koliko je to korisno za svakodnevnu vožnju?

Za srednje do velike luksuzne SUV-ove iste veličine kao LI L6, inteligentni pogon na sva četiri točka s dva motora uglavnom je dostupan samo u konfiguracijama srednje do više klase, a za nadogradnju su potrebne desetine hiljada juana. Zašto LI L6 insistira na pogonu na sva četiri točka kao standardnoj opremi za sve serije?

Jer prilikom proizvodnje automobila, Li Auto uvijek stavlja vrijednost porodičnih korisnika na prvo mjesto.

Na konferenciji o lansiranju modela Li Li L6, Tang Jing, potpredsjednik za istraživanje i razvoj kompanije Li Auto, rekao je: „Proučavali smo i verziju s pogonom na dva kotača, ali budući da je vrijeme ubrzanja verzije s pogonom na dva kotača blizu 8 sekundi, a što je još važnije, stabilnost na složenim cestovnim površinama, to je bilo daleko od ispunjavanja naših zahtjeva, te smo na kraju bez oklijevanja odustali od pogona na dva kotača.“

Kao luksuzni SUV srednje do velike klase, LI L6 je standardno opremljen dvostrukim prednjim i zadnjim motorima. Sistem pogona ima ukupnu snagu od 300 kilovata i ukupni obrtni moment od 529 Nm. Ubrzava do 100 kilometara za 5,4 sekunde, što je iznad odličnih performansi luksuznih automobila s motorom 3.0T, ali ovo je samo prolazna granica za inteligentni pogon na sva četiri točka LI L6. Bolje osiguranje sigurnosti korisnika i njegove porodice u svim uslovima na putu je savršen rezultat kojem želimo težiti.

Na LI L6, pored režima vožnje na autoputu, korisnici također imaju tri režima vožnje na cesti: režim vožnje na strmoj padini, klizav put i bijeg od terena, što u osnovi može pokriti većinu scenarija vožnje po neasfaltiranim putevima za kućne korisnike.

U normalnim okolnostima, suhi, dobri asfaltni ili betonski kolovoz ima najveći koeficijent prianjanja i većina vozila može glatko prolaziti. Međutim, kada se suoči s nekim neasfaltiranim putevima ili složenijim i težim uslovima na putu, poput kiše, snijega, blata, rupa i vode, u kombinaciji s uzbrdicama i nizbrdicama, koeficijent prianjanja je mali, a trenje između točkova i ceste je znatno smanjeno, te vozilo s pogonom na dva točka može... Ako neki točkovi proklizavaju ili se okreću, ili su zaglavljeni na mjestu i ne mogu se pomicati, pokazat će se bolja prohodnost vozila s pogonom na sva četiri točka.

Značenje luksuznog SUV-a sa pogonom na sva četiri točka je da može glatko, sigurno i udobno prevesti cijelu porodicu kroz različite složene puteve.

slika
Na konferenciji o lansiranju LI L6 prikazan je testni video. Verzija LI L6 s pogonom na dva kotača i određeni čisto električni SUV simulirali su penjanje po klizavom putu s nagibom od 20%, što je ekvivalentno poznatom putu s blagim nagibom po kiši i snijegu. LI L6 u načinu rada "klizav put" stabilno je prolazio kroz blage nagibe, dok je verzija čisto električnog SUV-a s pogonom na dva kotača klizila direktno niz nagib.

Dio koji nije prikazan je da smo tokom procesa testiranja postavili više "teškoća" za LI L6 - simulirajući ledene i snježne puteve, čisto ledene puteve i penjanje po polu-kišnim, snježnim i polu-blatnjavim putevima. U režimu "klizavog puta", LI L6 je uspješno prošao test. Ono što je posebno vrijedno spomenuti je da LI L6 može savladati nagib od 10% čistog leda.
„Ovo je prirodno određeno fizičkim karakteristikama pogona na sva četiri točka i pogona na dva točka. Pod istom snagom, vozila sa pogonom na sva četiri točka imaju bolje prianjanje i stabilnost od vozila sa pogonom na dva točka“, rekao je Jiage iz tima za evaluaciju proizvoda.

Na sjeveru su temperature zimi niske, a saobraćajne nesreće uzrokovane zaleđenim i klizavim putevima su česte. Nakon zime na jugu, kada se voda pospe po putu, formira se tanak sloj leda, koji postaje velika skrivena opasnost za sigurnost vožnje motornim vozilima. Bez obzira na sjever ili jug, kada dođe zima, mnogi korisnici voze sa strepnjom, brinući se: Hoće li izgubiti kontrolu ako skrenu na klizavom putu?

Iako neki ljudi kažu: Bez obzira koliko je dobar pogon na sva četiri točka, bolje je zamijeniti zimske gume. U stvari, u sjevernoj regiji južno od Liaoninga, udio korisnika koji mijenjaju zimske gume značajno je opao, dok će velika većina vlasnika automobila u južnoj regiji koristiti originalne gume za sva godišnja doba i ići zamijeniti svoje automobile. Jer troškovi zamjene guma i troškovi skladištenja donose mnogo problema korisnicima.

Međutim, dobar sistem pogona na sva četiri točka može bolje osigurati sigurnost vožnje u svim vrstama kiše, snijega i klizavih uslova na putu. U tu svrhu, testirali smo i stabilnost karoserije Li L6 tokom ubrzanja na pravoj liniji i naglih promjena trake na klizavim putevima.

Elektronski sistem stabilnosti (ESP) karoserije igra ključnu ulogu kao neophodna sigurnosna barijera u ovom trenutku. Nakon što LI L6 uključi režim "klizavog puta", vozilo će proklizavati, preupravljati i nedovoljno upravljati prilikom ubrzavanja na klizavom putu ili prilikom hitne promjene trake. Kada se takva situacija dogodi, ESP može u realnom vremenu detektovati da je vozilo u nestabilnom stanju i odmah će ispraviti smjer kretanja vozila i položaj karoserije.

Konkretno, kada vozilo skreće prema dolje, ESP povećava pritisak na unutrašnji zadnji točak i smanjuje obrtni moment, čime se smanjuje stepen podupravljanja i jača praćenje; kada vozilo skreće prema dolje, ESP koči vanjske točkove kako bi se smanjilo skretanje. Prekomjerno, ispravite smjer vožnje. Ove složene sistemske operacije se odvijaju u trenutku, a tokom ovog procesa vozač samo treba da daje upute.

Također smo vidjeli da čak i uz rad ESP-a postoji velika razlika u stabilnosti SUV-ova sa pogonom na sva četiri točka i onih sa pogonom na dva točka prilikom promjene trake i kretanja na klizavim cestama - LI L6 je iznenada ubrzao do brzine od 90 kilometara na sat u pravoj liniji. I dalje može održavati stabilnu vožnju u pravoj liniji, amplituda skretanja je također vrlo mala pri promjeni trake, a karoserija se brzo i glatko kalibrira natrag u smjer vožnje. Međutim, verzija čisto električnog SUV-a sa pogonom na dva točka ima slabu stabilnost i praćenje, te zahtijeva višestruke ručne korekcije.

"Općenito govoreći, sve dok vozač namjerno ne izvodi opasne radnje, u osnovi je nemoguće da LI L6 izgubi kontrolu."

Mnogi korisnici porodičnih vozila koji vole putovati automobilom imali su iskustvo da im se točkovi zaglave u blatnjavoj rupi na zemljanom putu, što je zahtijevalo da neko gura kolica ili čak pozove spasilačku službu na putu. Ostavljanje porodice u divljini je zaista nepodnošljiva uspomena. Iz tog razloga, mnogi automobili su opremljeni režimom "bijega van puta", ali se može reći da je režim "bijega van puta" vrijedniji samo pod pretpostavkom pogona na sva četiri točka. Jer "ako dvije zadnje gume vozila sa pogonom na zadnje točkove istovremeno padnu u blatnjavu lokvu, bez obzira koliko snažno pritisnete papučicu gasa, gume će samo divlje proklizavati i uopšte neće moći prianjati uz tlo".

Na modelu LI L6 opremljenom standardnim inteligentnim pogonom na sva četiri točka, kada korisnik naiđe na zaglavljivanje vozila u blatu, snijegu i drugim radnim uslovima, uključuje se funkcija "izlaska iz puta". Elektronski sistem pomoći može detektovati proklizavanje točkova u realnom vremenu i brzo i efikasno se nositi s proklizavanjem točka. Vrši kontrolu kočenja tako da se pogonska sila vozila prenosi na koaksijalne točkove sa prianjanjem, pomažući vozilu da se glatko izvuče iz nevolje.

Kako bi se lakše savladao nizbrdica s kojima će se vozila susresti u predgrađima i slikovitim mjestima, LI L6 također ima "režim strmih nagiba".

Korisnici mogu slobodno podesiti brzinu vozila u rasponu od 3-35 kilometara. Nakon što ESP primi instrukcije, aktivno podešava pritisak na kraju točkova kako bi vozilo krenulo nizbrdo konstantnom brzinom u skladu sa željenom brzinom vozača. Vozač ne mora trošiti energiju na kontrolu brzine vozila, već samo treba da prati smjer kretanja, te može uštedjeti više energije prateći uslove na putu, vozila i pješake sa obje strane. Ova funkcija zahtijeva vrlo visoku tačnost upravljanja sistemom.

Može se reći da bez pogona na sva četiri točka, prohodnost i osjećaj sigurnosti luksuznog SUV-a su prazna priča, i da on ne može stabilno nositi sretan život porodice.

Osnivač kompanije Meituan, Wang Xing, izjavio je nakon uživo prenosa konferencije o lansiranju LI L6: "Postoji velika vjerovatnoća da će L6 biti model koji će zaposleni u Idealu najviše kupovati."

Shao Hui, inženjer sistema upravljanja produživačem dometa koji je učestvovao u razvoju LI L6, razmišlja na ovaj način. Često zamišlja putovanje sa svojom porodicom u LI L6: „Ja sam tipičan korisnik L6, a automobil koji mi je potreban mora biti pogodan za većinu uslova na putu. U svim uslovima, ja i moja porodica možemo se udobno kretati naprijed i preticati. Ako moja supruga i djeca budu prisiljeni da krenu na put, osjećat ću se veoma krivim.“

On vjeruje da će LI L6, opremljen inteligentnim pogonom na sva četiri točka kao standardom, donijeti pravu vrijednost korisnicima ne samo u smislu boljih performansi, već, što je još važnije, višeg standarda sigurnosti. Inteligentni električni sistem pogona na sva četiri točka kod LI L6 imat će bolju sposobnost izlaska iz nevolja kada se suoči sa ledenim i snježnim putevima koji se penju, te blatnjavim šljunčanim putevima u prirodi, pomažući korisnicima da odu na više i udaljenijih mjesta.

03

Inteligentna kontrola proklizavanja "dvostruka redundancija", sigurnija od sigurne

„Prilikom kalibracije promjene linije kretanja za LI L6, čak i pri velikoj brzini od 100 kilometara na sat, naš standard je vrlo stabilna kontrola kretanja karoserije, koordinacija kretanja prednje i zadnje osovine i minimiziranje tendencije klizanja zadnjeg dijela automobila. Bilo je kao kod sportskog automobila visokih performansi“, prisjetio se Yang Yang, koji je razvio integraciju elektronske kontrole šasije.

Kao što su svi osjetili, svaka automobilska kompanija, pa čak i svaki automobil, ima različite mogućnosti i stilske preferencije, tako da će definitivno biti kompromisa prilikom kalibracije performansi pogona na sva četiri točka.

Li Auto se fokusira na pozicioniranje proizvoda kod kućnih korisnika, a njegova orijentacija na kalibraciju performansi uvijek stavlja sigurnost i stabilnost na prvo mjesto.

"Bez obzira na situaciju, želimo da vozač osjeća veliko samopouzdanje u trenutku kada okrene volan. Želimo da uvijek osjeća da je njegov automobil vrlo stabilan i siguran, i ne želimo da se bilo koji član porodice koji se vozi u njemu osjeća uplašeno ili ima bilo kakav strah od vozila. Postoje zabrinutosti u vezi sa sigurnošću", rekao je Yang Yang.

LI L6 neće dovesti kućne korisnike ni u najmanju opasnu situaciju u vožnji, a mi ne štedimo napore u ulaganju u sigurnosne radove.

Pored ESP-a, Li Auto je također samostalno razvio "inteligentni algoritam za kontrolu proklizavanja" koji je primijenjen u Li Autovoj samostalno razvijenoj skalabilnoj višedomenskoj kontrolnoj jedinici, koja radi s ESP-om kako bi se postigla dvostruka sigurnosna redundancija softvera i hardvera kontrolera.

Kada tradicionalni ESP zakaže, inteligentni sistem kontrole proklizavanja aktivno podešava izlazni obrtni moment motora kada točkovi proklizavaju, kontroliše brzinu proklizavanja točkova unutar sigurnog raspona i pruža maksimalnu pogonsku snagu uz osiguranje sigurnosti vozila. Čak i ako ESP zakaže, inteligentni algoritam kontrole proklizavanja može funkcionisati nezavisno kako bi korisnicima pružio drugu sigurnosnu barijeru.

U stvari, stopa kvarova ESP-a nije visoka, ali zašto insistiramo na tome?

„Ako dođe do kvara ESP-a, to će imati fatalan udarac za kućne korisnike, tako da vjerujemo da čak i ako je vjerovatnoća vrlo mala, Li Auto će i dalje insistirati na ulaganju mnogo ljudi i vremena u istraživanje i razvoj kako bi korisnicima pružio drugi sloj od 100% sigurnosti“, rekao je inženjer za razvoj kalibracije GAI-a.

Na konferenciji o lansiranju modela Li Li L6, Tang Jing, potpredsjednik za istraživanje i razvoj kompanije Li Auto, izjavio je: „Ključne mogućnosti sistema pogona na sva četiri točka, čak i ako se koriste samo jednom, od velike su vrijednosti za naše korisnike.“

Kao što je spomenuto na početku, pogon na sva četiri točka je poput rezerve koja se može normalno koristiti, ali se ne može izostaviti u kritičnim trenucima.